代替传统的去毛刺工艺----化学去毛刺工艺

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去毛刺机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。

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去毛刺机械手就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。

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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造行业

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去毛刺机械手适合的零件有：铝轮毂，变频器壳，同步器壳，同步器齿毂，轴承盖，缸体，阀体，阀盖，输出轴，发动机齿轮等。

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凸轮轴的制造和生产在国内的大部分企业中采用的大多数是仿行加工和靠模加工，而采用数控加工的企业还是少数。因此，在加工中很容易产生毛刺，然而，这些毛刺的硬度一般比较高，所以在清除上比较困难。

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在金属零件的制造过程中，会不同程度地产生毛刺，这些毛刺将影响到零件的检测，安装，使用性能，工作寿命等。因此，我们必须在生产中重视毛刺的去除工作。

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就目前不完全统计，去毛刺方法有六十多种，尽管有这么多的去毛刺方法，但每一种方法都有其不同的加工要求，在选择去毛刺方法时应根据具体的材料，硬度，已加工表面要求等，找到一种适合的方法。

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对于要求精度较高的零件，不仅要完成去毛刺工作，而且还得保证零件的加工精度，这就需要谨慎的选择合适的去毛刺方法。

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在现代工业中，去毛刺技术和表面处理技术逐步从手工操作向机械化，自动化，精密化方向发展。近几十年来，计算机技术的广泛应用，使得去毛刺机械从机械装置式机床向数控机床发展，并带来了更广阔的天地。

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毛刺作为技术问题来认识，总的来说，最近十年要求会比较高一些。例如硅钢片的冲压，总有毛刺产生。又如伺服机构的阀芯与阀套的边缘要保持锐边，设计要求是合理的，但是其边缘往往容易产生毛刺，特别是阀体上的交叉孔处，加工后往往会留下毛刺，毛刺的存在是不容忽视的。

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面对各种产品在实际应用中因毛刺的存在而发生的种种事故，探索先进的去毛刺技术，去毛刺机理，同时应当从设计入手，研究少产生或不产生毛刺的结构设计的可能性。

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从宏观的角度来看，毛刺的形成在各种工序中都可能产生，如铸造，注塑，冲压，钻孔，铣削，磨削等机械加工。以切削为例，毛刺的高度和根部的粗细与切削刃的前角有着密切的关系，当前角大于10度时，则毛刺高度和根部都迅速变小。

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磨料是去毛刺，修圆角及表面抛光的综合加工方法，可除去0.15MM槽缝及0.13MM小孔内的毛刺。零件表面粗糙度可提高到0.15UM，特别适用于型腔复杂，内部有交叉孔，微孔及细槽的零件，脆性零件及薄壁件。

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采用热能方法去毛刺时，在零件表面会留下氧化物，这对锌件或铝件来说影响不大，因为在以后的表面处理工序中会去除，而对于铁金属件，则应注意清洗处理。

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电解去毛刺适用于半精密及精密零件，可以较理想地形成圆角及去除毛刺，但不能修光表面，设备费用较高，操作可全自动，目前国外有简易及复杂的电解去毛刺设备。

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由于在电解去毛刺设备上只能去除精密件上的毛刺，所以去除的毛刺应限定在一定的形状及尺寸范围内，使用这种去毛刺方法时，零件必须是导电体。

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喷射加工去毛刺是一种古老的加工方法，已知有喷砂，喷丸及液体衍磨等，但最近已使用了新的喷射加工去毛刺法，例如加入磨料的高压喷射水加工法使用冰粒及干冰的低温喷射加工法。

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从光整技术和去毛刺技术的实际应用方面，我国还处于起步阶段，这与我国传统的工艺发展水平有关，在传统的概念中，往往认为零件的质量体现在强度，刚度，尺寸精度等方面，而不太重视零件的微观质量。

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随着工业的发展，市场竞争的激烈，产品的质量越来越成为企业关注的焦点，企业成功与否的关键。因此近几年光整加工技术和去毛刺技术愈来愈受到企业厂家的重视。

河东

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